当前国内外疫情依然严峻复杂，又值春季呼吸道疾病多发季节，国内本土疫情多点散发。奋战在抗疫一线的核酸采样工作人员和志愿者们依然坚守岗位，不辞辛苦。由于在采样操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险，因此医务人员需要穿防护服。而随着夏季来临，气温逐渐炎热，医护人员穿着密不透风的防护服为大家采集咽拭子样本，又晒又热又闷，工作强度非常大，因此亟需改善医护人员的工作方式。健采医疗逐渐投入研发生产全自动无接触智能采样设备，自去年推出自助取管一体机后，再次推出无人采样工作站。此次推出的无人采样工作站由核酸采样机器人和自助取管机构成，自助取管机可以实现挂号，缴费，贴标，出管等功能，核酸采样机器人将代替护士进行采样，机器人配备了力觉传感器和视觉传感器，搭配健采医疗的专用采样耗材，能够替代护士完成繁重的采样工作，真正意义上完成无接触采样工作。

（核酸检测采样工作站）

核酸采样机器人JC6003

JC6003 是专为需要移动+操作场景设计的差速驱动 MCR，采用国际领先“类人型 AI 控制中枢”技术，模拟人脑对手、脚的移动及操作指挥方式，由唯一的中央控制器接受需求，微秒级速度实现任务的分析、拆解、指派。相较于传统产品，效率提升近两个数量级。

（核酸采样机器人JC6003）

JC6003 由移动平台模块（MC60 和中框）与上层模块（六轴协作机械臂、头部模块&上身模块）组成。可在一段时间内完成产线中多个工位的任务并且可在狭小的空间中灵活作业，有效提高场地利用率和生产效率。通过搭配丰富的末端夹具和视觉设备，可实现抓取、装配、分拣、上下料、移动、搬运、视觉检测等功能，使 JC6003更加精确、稳定、高效。双臂仿生设计贴近人类操作方式，适用于多种典型需双手同时作业的工位。

JC6003采用激光 SLAM 技术实现自主定位导航，结合云边端一体化千机调度系统，利用简单易用的交互界面即可完成物品抓取和运送等功能，真正做到“手脚并用”，提高效率。同时预留有对接WMS/MES 等系统的接口，真正实现智能化生产。

10大功能特性，轻松应付各种情况

一、差速移动

采用双驱动轮差速控制，运行平稳，性价比高。

二、快速部署

基于激光 SLAM 自主导航，无需场景改造，快速构建环境地图，实现场景快速部署。

三、安全避障

前后双激光雷达，结合优化算法，实现全方位安全防护，快速准确规避障碍。

四、超高控制频率

车辆跟机械臂采用 EtherCAT 一体化总线架构，控制频率高达 2000Hz，机械臂跟移动底盘作为一个整体同步控制，响应时间更短，控制精度更高。

五、超高定位精度

结合特定形状或是材质（激光识别），在指定站点经过二次定位的重复定位精度可以达到±2mm。

六、多机协同调度

通过自研云边端一体化千机调度系统，可实现多达千台任意形态与功能的机器人与物联网设备的协同作业，有效避免交通拥堵问题，实现最大密度布局，提升效率。

七、多种可选传感器

末端可选配末端夹具快换、六维力传感器、3D 视觉相机、红外测距等传感器。

八、模块化设计

移动底盘与上层扩展模块之间可独立拆卸，便于维护。

九、机械臂碰撞检测

实时检测机器人是否存在碰撞，且通过相应策略保证遇到外部碰撞时不伤害工作人员与设备，实现安全的人机交互。

十、双臂协同动作

两个机械臂配合动作，完成轻型部件的组装。

健采医疗表示，随着新冠肺炎疫情的常态化，核酸采样将会是未来检测中必不可少的环节。通过研发采样智能设备来减轻医务人员的工作强度，保障医务人员的安全，也是我们的初心和愿望。

健采医疗在无人采样工作站在在固定工作站的基础上，将继续开发基于车载模式的无人采样工作站，基于车载平台的无人采样工作车，将在爆发疫情的地区实现快速部署，减少疫情防控对本地医疗资源的占用，未来将形成7大中心，每个中心具备100台以上的采样车，每日可实现100万管样本的采样，在10混模式下，日采样可达1000万人份，可以实现千万人口规模的城市24小时完成一次采样。