深入实施创新驱动发展战略，加快建设上海具有全球影响力的科技创新中心。近日，上海杰销自动化科技有限公司的“视觉导航AGV”项目荣获上海市2020年度“科技创新行动计划”科技型中小企业技术创新资金立项项目。

上海杰销自动化科技有限公司是一家以智能自动化为主的高新技术企业，公司主要面向汽车，物流，工业制造等领域提供智能自动化的成套解决方案。

上海杰销自动化科技有限公司总经理王学军说道：“上海杰销自动化主要是提供机器换人，最大的目的呢，是为企业降低运功（运行成本）成本，并且提升这个产品的自动化生产效率，所以我们核心的（理念）主要是帮助客户解决自动化生产环节中出现的一些问题。”

杰销在自动化控制领域的多轴插补算法、路径规划算法、多重逻辑混合算法等获得了多项专利以及软件证书。此次“视觉导航AGV”项目获得技术创新资金的扶持，更是对该技术应用前景的良好肯定。

上海杰销自动化科技有限公司总经理王学军提到：视觉导航是我们推出的一个非常有竞争力的一个产品，我们对这个行业也做了深入的调查研究，最主要的问题呢，这个行业都是采用激光导航，或者是我们有二维码导航，这些传统的模式，这些模式呢，它都有很多它的优点，但是，不可避免，它也存在着它的缺点，比如说我们现在市场上主要流行的SLAM激光导航技术，它在现实场景中的当客户场景发生了百分之二十以上的变化，它就可能失去对自身的坐标计算的能力，那么也就是我们俗称的“失明”。

杰销基于在机器人控制，与视觉图像识别等领域的经验积累，开发了视觉导航AGV（视觉自动引导行走小车）。这种AGV在导航方式上是采用预先安装在工作区域上方的视觉摄像头来获取并且引导车辆定位的。该方法能够捕捉不断变化的场景，并能根据地面的变化来动态规划路径，避免了因场景变化较大而产生的AGV无法识别位置的情况。此外，视觉导航AGV采用光学引导，减少了电磁使用，不会受到现场客户电磁辐射的干扰，车辆运行更加可靠，又因为每次车辆的路径都是基于场景动态规划的，所以它能有效地避开障碍节点和拥堵路段，相比其他导航方式设置的固定路线方式，利用率显然更高。

上海杰销自动化科技有限公司总经理王学军表示：我们通过我们先进的、可靠的这些软件方面的算法，和客户传统的设备结合起来，帮客户提升他的设备的产业能力，为客户降低成本，然后提升他的竞争力。

未来，上海杰销自动化科技有限公司将继续利用自身科研技术优势，为客户带来更加智能高效的生产解决方案，创造属于自己更璀璨的明天！

本节目已于6月20日在上海第一财经频道播出。